一種無人駕駛系統(tǒng)測試平臺假車的車輪主動縮回系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910807847.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110686903B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN110686903B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 阮杰;袁洪波;郭文;侯全杉;盧熾華;袁守利;王海雄;李學強;周正;李超 申請（專利權）人 武漢經開科創(chuàng)運營有限公司
代理機構 武漢河山金堂專利事務所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛系統(tǒng)測試平臺假車的車輪主動縮回系統(tǒng)，包括：縮回機構、氣動控制系統(tǒng)和高壓供給機構，所述縮回機構中的承力臂、搖臂和中間承力軸形成一個固定的整體，可以使車輪與中間承力軸一起繞軸線旋轉，所述氣動控制系統(tǒng)通過雙作用氣缸調節(jié)車輪的伸縮狀態(tài)，所述高壓供給機構給所述氣動控制系統(tǒng)充氣。本發(fā)明可主動進行車輪伸縮狀態(tài)控制，從而在進行無人駕駛系統(tǒng)測試時使測試平臺假車既擁有較好的越障行駛性，也可以在與其它測試實車發(fā)生碰撞時降低測試平臺假車的高度，以避免直接碰撞沖擊，保護無人駕駛系統(tǒng)核心部件。