基于視覺(jué)圖像預(yù)處理系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922068813.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211806256U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211806256U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 董娜;牟魯西;周鵬;陳超;董磊;劉海亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 范國(guó)剛 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了基于視覺(jué)圖像預(yù)處理系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站，包括工作站臺(tái)和機(jī)器人機(jī)械臂，機(jī)器人機(jī)械臂安裝在工作站臺(tái)上端的一側(cè)，在儲(chǔ)物底座的承重平臺(tái)上端安裝機(jī)器人機(jī)械臂，并在儲(chǔ)物底座的底部設(shè)置萬(wàn)向輪，儲(chǔ)物底座既可以儲(chǔ)存一些機(jī)械零件和維修工具，方便機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行維修更換零件，又增加了裝置下盤(pán)的穩(wěn)定性，而萬(wàn)向輪則方便工作站的轉(zhuǎn)移，在機(jī)器人機(jī)械臂末端的伸縮桿的側(cè)壁上安裝攝像機(jī)，利用無(wú)線連接模塊連接電腦主機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂工作時(shí)攝像機(jī)先將目標(biāo)圖像傳輸給電腦主機(jī)，經(jīng)圖像處理分析后再通過(guò)機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)操作；本基于視覺(jué)圖像預(yù)處理系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站，使用便捷，精準(zhǔn)高效。?? |
