用于移動(dòng)式多關(guān)節(jié)機(jī)器人的精確定位機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922099275.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210998701U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210998701U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 牟魯西;董娜;周鵬;陳超;易潔;劉海亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 范國(guó)剛 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了用于移動(dòng)式多關(guān)節(jié)機(jī)器人的精確定位機(jī)構(gòu)，包括主板和背蓋，主板包括觸摸式電容屏、連接引腳、攝像頭、內(nèi)存槽、控制按鈕、接線插孔、一級(jí)螺孔、保護(hù)壁、儲(chǔ)蓄電池、中央定位處理器、3D相機(jī)和陀螺儀，在主板的右側(cè)面上設(shè)置有內(nèi)存槽，內(nèi)存槽內(nèi)可以插入儲(chǔ)存卡，可以記錄機(jī)器人的行走數(shù)據(jù)，可以給工作人員提供技術(shù)參考，其次將中央定位處理器縮小化，安裝在主板的內(nèi)部，安裝更為方便，同時(shí)修理也比較簡(jiǎn)單，主板的內(nèi)部安裝有陀螺儀，可以減小晃動(dòng)幅度，使定位更加精確，同時(shí)部署實(shí)施也更加方便。?? |
