一種用于焊接生產(chǎn)線的機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922102265.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210997306U 公開(kāi)(公告)日 2020-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210997306U 申請(qǐng)公布日 2020-07-14
分類號(hào) B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 牟魯西;董娜;周鵬;陳超;董磊;王玲玲 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范國(guó)剛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于焊接生產(chǎn)線的機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置和夾具裝置,通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸,設(shè)備可以進(jìn)行任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng),在移動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)下,可以轉(zhuǎn)向各個(gè)方向,靈活性強(qiáng),夾具裝置的側(cè)端設(shè)置固定螺栓和螺母,便于安裝和拆卸,夾具裝置的內(nèi)腔安裝調(diào)節(jié)裝置,可以適用于各種類型的焊槍,使用范圍廣,實(shí)用性大,夾具裝置的內(nèi)壁設(shè)置橡膠墊,橡膠墊是由EPDM材質(zhì)構(gòu)成的,增加了焊槍夾持的摩擦阻力,提高夾具裝置的穩(wěn)定性,夾具裝置的外殼制作材料選用T鋼,塑性好,強(qiáng)度大,具有較好的韌性,增加了設(shè)備的使用壽命。??