一種用于焊接生產(chǎn)線的機器人夾具機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922102265.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210997306U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210997306U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 牟魯西;董娜;周鵬;陳超;董磊;王玲玲 申請（專利權(quán)）人 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范國剛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于焊接生產(chǎn)線的機器人夾具機構(gòu),包括驅(qū)動裝置、移動裝置和夾具裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)備可以進(jìn)行任意方向的轉(zhuǎn)動，在移動裝置的調(diào)節(jié)下，可以轉(zhuǎn)向各個方向，靈活性強，夾具裝置的側(cè)端設(shè)置固定螺栓和螺母，便于安裝和拆卸，夾具裝置的內(nèi)腔安裝調(diào)節(jié)裝置，可以適用于各種類型的焊槍，使用范圍廣，實用性大，夾具裝置的內(nèi)壁設(shè)置橡膠墊，橡膠墊是由EPDM材質(zhì)構(gòu)成的，增加了焊槍夾持的摩擦阻力，提高夾具裝置的穩(wěn)定性，夾具裝置的外殼制作材料選用T鋼，塑性好，強度大，具有較好的韌性，增加了設(shè)備的使用壽命。??