一種人形機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922084945.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210998745U | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210998745U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董娜;牟魯西;周鵬;陳超;劉海亮;易潔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 范國(guó)剛 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種人形機(jī)器人裝置，包括頭部結(jié)構(gòu)、上半身結(jié)構(gòu)和下半身結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置和履帶的設(shè)置增加了裝置使用的靈活性，防滑齒的設(shè)置避免履帶與地面直接接觸，防止履帶和地面之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，不僅延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，而且進(jìn)一步提高了裝置使用的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)裝置與紅外感應(yīng)器之間電性連接，提高了裝置使用的安全性，通過腳板內(nèi)腔設(shè)置的信號(hào)處理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的采集和處理傾角傳感器和觸覺感應(yīng)墊傳遞的信息，不僅節(jié)約了控制系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間，提高了裝置對(duì)地面的適應(yīng)性，而且提高了裝置的實(shí)用性和穩(wěn)定性，緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置減少了裝置在使用過程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)裝置本身造成的損害，延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，節(jié)約了使用成本。?? |
