一種基于車側(cè)路側(cè)數(shù)據(jù)感知融合的異物識(shí)別及預(yù)警系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111255182.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114067287A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114067287A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G08B21/24（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;H04L67/1001（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鐘凱強(qiáng);任勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中睿智能交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玉紅
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)亞鵬路66號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車側(cè)路側(cè)數(shù)據(jù)感知融合的異物識(shí)別及預(yù)警系統(tǒng)，包括感知子系統(tǒng)、邊緣云、云控平臺(tái)和路況預(yù)警子系統(tǒng)，感知子系統(tǒng)將采集的感知數(shù)據(jù)上報(bào)至邊緣云及云控平臺(tái)；邊緣云將收到的路側(cè)感知數(shù)據(jù)和車側(cè)感知數(shù)據(jù)結(jié)合特征以及坐標(biāo)進(jìn)行邊緣計(jì)算，提取有效數(shù)據(jù)，并將提取出的有效數(shù)據(jù)上報(bào)云控平臺(tái)；云控平臺(tái)接收感知系統(tǒng)采集的感知數(shù)據(jù)及邊緣計(jì)算得到的有效數(shù)據(jù)，生成路段路況事件信息傳輸給路況預(yù)警子系統(tǒng)；路況預(yù)警子系統(tǒng)根據(jù)云控平臺(tái)上報(bào)的路況事件信息進(jìn)行證據(jù)審核，審核通過后通過云控平臺(tái)下發(fā)控制策略至路側(cè)設(shè)備及車輛進(jìn)行提醒及預(yù)警。本發(fā)明充分利用邊緣云的邊緣計(jì)算能力更為精準(zhǔn)的智能路況識(shí)別能力，達(dá)到車輛以及車道級(jí)預(yù)警。