一種車輛遠(yuǎn)程插值擬合順暢控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111164028.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113934196A 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113934196A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李守明;陳海盟;劉進(jìn)進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中睿智能交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玉紅
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)亞鵬路66號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于車輛遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛遠(yuǎn)程插值擬合順暢控制方法及裝置。方法包括：遙控端獲取控制裝置的控制命令，丟棄控制命令的部分控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，得到丟棄部分控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的控制命令，并將丟棄部分控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的控制命令發(fā)送給車輛端；車輛端接收丟棄部分控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的控制命令后，通過插值恢復(fù)控制命令的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，并生成用于控制執(zhí)行裝置的命令序列。本申請(qǐng)的車輛遠(yuǎn)程插值擬合順暢控制方法，提高了對(duì)承載遠(yuǎn)程遙控駕駛操作的網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)的魯棒性和適應(yīng)性；保留了原控制裝置的操作精度屬性，能夠提高遠(yuǎn)程遙控操作的精度；提高了遠(yuǎn)程駕駛操作效果的平滑性，能夠改善駕駛操作員的遙控順暢體驗(yàn)。