基于V2X的無信號燈路口碰撞預警激活概率評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010603905.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111724628B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN111724628B 申請公布日 2022-05-10
分類號 G08G1/16（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 葉佳勇;譚國平;周思源;潘超;吳倩倩;任勇 申請（專利權(quán)）人 中睿智能交通技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 常州聯(lián)正專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)中山路18號德基廣場二期2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明基于泊松線過程的雙重隨機過程構(gòu)建C?V2X網(wǎng)絡分析模型，提出了一種基于C?V2X的無信號燈路口車輛碰撞預警效果評估方法，通過對C?V2X場景下的路口會車碰撞問題建立模型，推導出車輛間（V2V）通信的中斷概率，由車輛間通信的信號強度對車輛間距離進行估計，推導路口會車的碰撞預警概率的理論解析式，依據(jù)此理論解析式，對基于V2X的無信號燈路口碰撞預警功能激活概率進行評估。仿真結(jié)果驗證了碰撞預警概率的表達式，并且表明碰撞預警概率隨著車輛行駛速度的增大而增大，隨著車輛節(jié)點密度的增大而增大，隨著城市道路線密度的增大而小幅增大。