基于V2X的無(wú)信號(hào)燈路口碰撞預(yù)警激活概率評(píng)估方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010603905.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111724628B | 公開（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111724628B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類號(hào) | G08G1/16（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 葉佳勇;譚國(guó)平;周思源;潘超;吳倩倩;任勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中睿智能交通技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州聯(lián)正專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市玄武區(qū)中山路18號(hào)德基廣場(chǎng)二期2101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明基于泊松線過(guò)程的雙重隨機(jī)過(guò)程構(gòu)建C?V2X網(wǎng)絡(luò)分析模型，提出了一種基于C?V2X的無(wú)信號(hào)燈路口車輛碰撞預(yù)警效果評(píng)估方法，通過(guò)對(duì)C?V2X場(chǎng)景下的路口會(huì)車碰撞問(wèn)題建立模型，推導(dǎo)出車輛間（V2V）通信的中斷概率，由車輛間通信的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)車輛間距離進(jìn)行估計(jì)，推導(dǎo)路口會(huì)車的碰撞預(yù)警概率的理論解析式，依據(jù)此理論解析式，對(duì)基于V2X的無(wú)信號(hào)燈路口碰撞預(yù)警功能激活概率進(jìn)行評(píng)估。仿真結(jié)果驗(yàn)證了碰撞預(yù)警概率的表達(dá)式，并且表明碰撞預(yù)警概率隨著車輛行駛速度的增大而增大，隨著車輛節(jié)點(diǎn)密度的增大而增大，隨著城市道路線密度的增大而小幅增大。 |
