基于異地監(jiān)視的無人機(jī)森林防火監(jiān)視系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111126273.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113823056A 公開(公告)日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113823056A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G08B17/00(2006.01)I;G08B25/10(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 邱舒怡;許哲;李健;李玄;胡冰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中電科西北集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 韓金明
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地管理辦公室辦公院落辦公樓后樓第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于異地監(jiān)視的無人機(jī)森林防火監(jiān)視系統(tǒng),涉及智能安防工程,解決了現(xiàn)有技術(shù)中林區(qū)移動(dòng)信號(hào)覆蓋不全面、移動(dòng)通信不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)處理不及時(shí)的問題,該系統(tǒng)包括,無人機(jī)將自身的姿態(tài)信號(hào)和采集的視頻信號(hào)發(fā)送至地面站,地面站將姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至航跡轉(zhuǎn)換裝置、視頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至視頻采集裝置;視頻采集裝置將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)為視頻數(shù)字信號(hào),并將視頻數(shù)字信號(hào)傳遞至視頻服務(wù)器;視頻服務(wù)器配置HLS、RTMP的視頻直播方式;航跡轉(zhuǎn)換裝置解析姿態(tài)信號(hào)獲得航跡數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)服務(wù)器接收航跡數(shù)據(jù)并追加到目標(biāo)任務(wù)的航跡記錄中;實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收與處理,并通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火災(zāi)模型進(jìn)行同步圖像處理,為林區(qū)值班人員提供實(shí)時(shí)可靠地林區(qū)信息。