一種多模態(tài)飛行機(jī)器人及其變模態(tài)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110020999.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112678169A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN112678169A | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B64D27/24(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;B60F5/02(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 張軍;曹先彬;潘佳義;孟有為;徐藝輝;徐亮 | 申請（專利權(quán)）人 | 幻思科技（臺州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 和歡慶 |
| 地址 | 100191北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種多模態(tài)飛行機(jī)器人及其變模態(tài)方法，屬于飛行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有飛行機(jī)器人飛行姿態(tài)單一、運(yùn)動模態(tài)單一且不能實(shí)現(xiàn)多模態(tài)轉(zhuǎn)換的問題。本發(fā)明包括封閉機(jī)體、第一矢量旋翼、第二矢量旋翼和車輪，第一矢量旋翼和第二矢量旋翼分別設(shè)于封閉機(jī)體的兩端，車輪設(shè)于第一矢量旋翼和第二矢量旋翼的兩端；飛行機(jī)器人能夠以任意俯仰角在空中懸停，第一矢量旋翼能夠繞設(shè)于第一矢量旋翼兩端的車輪的中心軸線發(fā)生360°旋轉(zhuǎn)，第二矢量旋翼能夠繞設(shè)于第二旋翼兩端的車輪的中心軸線發(fā)生360°旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的多模態(tài)飛行機(jī)器人能夠在飛行模態(tài)、地面爬行模態(tài)、爬墻模態(tài)之間轉(zhuǎn)換，并且實(shí)現(xiàn)了飛行器以任意俯仰角懸停于空中時可以保持位置不變。?? |
