一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120324566.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214520281U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214520281U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類(lèi)號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓曼曼 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢千仞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 330000江西省南昌市贛江新區(qū)直管區(qū)儒樂(lè)湖大街397號(hào)嘉和商業(yè)中心二期3號(hào)樓1樓臨空眾創(chuàng)1458室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件，包括安裝座、連接座、連接孔、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述安裝座的截面呈U形，所述安裝座左側(cè)中間位置的表面上固定連接有連接座，所述連接座靠近兩端的位置的表面上分別貫通開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述連接孔之間相互對(duì)稱(chēng)，所述連接座左側(cè)的中間位置連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含連接彎桿、連接頭、銷(xiāo)軸、連接塊、連接欄、平衡連桿和支撐軸，所述連接彎桿設(shè)置有兩根，兩根連接彎桿各自的下端分別固定連接有連接頭，所述連接頭通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在連接孔內(nèi)，該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件能夠減少對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，不易發(fā)生一側(cè)偏移，能夠產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)模式較多，使用場(chǎng)景更廣。