衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量故障的排除方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210078710.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114114351B 公開（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114114351B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G01S19/39（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙亮;翟亞慰;宛子翔;張浩;陳星宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江時(shí)空道宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路1782號(hào)1幢1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量故障的排除方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，解決了衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量故障的排除效率不高的問題。具體方案包括：獲取當(dāng)前用于定位的多個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)由多個(gè)衛(wèi)星組成的定位集群進(jìn)行定位故障檢測(cè)，并確定檢測(cè)結(jié)果，其中，觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距數(shù)據(jù)和載波數(shù)據(jù)；若檢測(cè)結(jié)果指示定位集群存在定位故障，則獲取每個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)和每個(gè)衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)，確定每個(gè)衛(wèi)星的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量；根據(jù)每個(gè)衛(wèi)星的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量對(duì)當(dāng)前用于定位的衛(wèi)星進(jìn)行故障排除處理，并利用排除有故障衛(wèi)星后的剩余衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位。