衛(wèi)星導(dǎo)航測量故障的排除方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210078710.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114114351B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114114351B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G01S19/39（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙亮;翟亞慰;宛子翔;張浩;陳星宇 申請（專利權(quán)）人 浙江時空道宇科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路1782號1幢1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種衛(wèi)星導(dǎo)航測量故障的排除方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，解決了衛(wèi)星導(dǎo)航測量故障的排除效率不高的問題。具體方案包括：獲取當(dāng)前用于定位的多個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)參數(shù)對由多個衛(wèi)星組成的定位集群進行定位故障檢測，并確定檢測結(jié)果，其中，觀測數(shù)據(jù)包括偽距數(shù)據(jù)和載波數(shù)據(jù)；若檢測結(jié)果指示定位集群存在定位故障，則獲取每個衛(wèi)星的衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測數(shù)據(jù)和每個衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)，確定每個衛(wèi)星的檢驗統(tǒng)計量；根據(jù)每個衛(wèi)星的檢驗統(tǒng)計量對當(dāng)前用于定位的衛(wèi)星進行故障排除處理，并利用排除有故障衛(wèi)星后的剩余衛(wèi)星進行導(dǎo)航定位。