角度測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210191444.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114636386A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114636386A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G01B11/26（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉勇;張振峰;王政偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江時(shí)空道宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路1782號(hào)1幢1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于航天裝置測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種角度測(cè)量方法、角度測(cè)量裝置、角度測(cè)量系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，角度測(cè)量方法包括如下步驟：通過(guò)雙視覺(jué)影像采集模塊獲取多個(gè)待測(cè)對(duì)象的待測(cè)圖像；根據(jù)待測(cè)圖像獲取空間點(diǎn)位，并建立空間坐標(biāo)；根據(jù)空間坐標(biāo)，獲取多個(gè)待測(cè)對(duì)象間的角度關(guān)系信息。因此，本發(fā)明能夠通過(guò)雙視覺(jué)圖像采集模塊完成拍攝，即可對(duì)應(yīng)獲待測(cè)對(duì)象的角度關(guān)系，成本低、效率高。并且由于無(wú)需瞄準(zhǔn)測(cè)量對(duì)象，只需對(duì)相機(jī)對(duì)著測(cè)量對(duì)象完成拍照，測(cè)量難度低。另由于僅需雙視覺(jué)圖像采集模塊進(jìn)行采集，故測(cè)量過(guò)程中，環(huán)境的振動(dòng)等對(duì)測(cè)量過(guò)程無(wú)影響，拍照的動(dòng)作在一瞬間完成，不受環(huán)境的干擾，有較高的環(huán)境適應(yīng)性。