自動貼膠圈設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921078133.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210549389U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210549389U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B23P19/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張友福;李超;楊博;韋亞超;劉忠寶;肖康寧 申請（專利權(quán)）人 青島崢嶸尚品自動化有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266108 山東省青島市城陽區(qū)書云東路57號盛文研發(fā)中心1號樓308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動貼膠圈設(shè)備，包括：機架、定位機構(gòu)、夾取機構(gòu)、自動供料機構(gòu)和六軸機械手；所述六軸機械手具有安裝部，所述六軸機械手可帶動所述安裝部轉(zhuǎn)動和移動；所述定位機構(gòu)包括支撐臺、以及設(shè)置在所述支撐臺上的定位卡座、支撐桿和光電傳感器；所述夾取機構(gòu)包括安裝座、立桿、彈片組件和滑套；所述自動供料機構(gòu)包括安裝支架、支撐板、兩個第一壓緊輥、膠圈卷材和驅(qū)動模塊。通過自動貼膠圈設(shè)備實現(xiàn)自動夾取膠圈并套在工件的卡爪上，完成自動組裝，以提高組裝效率并降低工人勞動強度。