一種多功能軟板抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023054974.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214163052U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214163052U 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱濱 申請（專利權(quán)）人 蘇州恩歐西智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州優(yōu)博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂明霞
地址 215009江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)湘江路1508號1號樓南樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能軟板抓取裝置，包括上料平臺，上料平臺上設(shè)有伺服龍門架，伺服龍門架上端面設(shè)有與之固定連接的伺服電機安裝板，伺服電機安裝板一側(cè)設(shè)有與之固定連接的橫向伺服模組，橫向伺服模組上設(shè)有與之移動連接的縱向伺服模組，縱向伺服模組靠近上料平臺的下端設(shè)有與之連接的抓取安裝板，抓取安裝板一側(cè)設(shè)有CCD檢測相機與相機光源，抓取安裝板下端設(shè)有多個用于抓取軟板的吸頭，伺服龍門架一側(cè)位于多個吸頭的下端依次設(shè)有多個上料盤與切割工位。本實用新型的有益效果：抓取模組處增設(shè)多個吸頭，且每個吸頭可針對不同產(chǎn)品進行吸附或抓取，避免了因更換產(chǎn)品就需更換抓取機構(gòu)的問題，企業(yè)的成本也大幅度的降低。