一種多功能軟板抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023054974.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214163052U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214163052U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州恩歐西智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州優(yōu)博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂明霞
地址 215009江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)湘江路1508號(hào)1號(hào)樓南樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能軟板抓取裝置，包括上料平臺(tái)，上料平臺(tái)上設(shè)有伺服龍門(mén)架，伺服龍門(mén)架上端面設(shè)有與之固定連接的伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板一側(cè)設(shè)有與之固定連接的橫向伺服模組，橫向伺服模組上設(shè)有與之移動(dòng)連接的縱向伺服模組，縱向伺服模組靠近上料平臺(tái)的下端設(shè)有與之連接的抓取安裝板，抓取安裝板一側(cè)設(shè)有CCD檢測(cè)相機(jī)與相機(jī)光源，抓取安裝板下端設(shè)有多個(gè)用于抓取軟板的吸頭，伺服龍門(mén)架一側(cè)位于多個(gè)吸頭的下端依次設(shè)有多個(gè)上料盤(pán)與切割工位。本實(shí)用新型的有益效果：抓取模組處增設(shè)多個(gè)吸頭，且每個(gè)吸頭可針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行吸附或抓取，避免了因更換產(chǎn)品就需更換抓取機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，企業(yè)的成本也大幅度的降低。