動力關節(jié)及動力外骨骼康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010070593.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111249117B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN111249117B 申請公布日 2022-07-15
分類號 A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 譚高輝;陳海平;韓小剛;姜德卉;楊靜靜 申請（專利權(quán)）人 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科技園北區(qū)清華信息港科研樓807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種動力關節(jié)和動力外骨骼康復機器人，用于動力外骨骼康復機器人，動力外骨骼康復機器人包括腰部部件、髖腰部件、大腿部件和小腿部件，動力關節(jié)包括固定基板、動力輸入裝置、動力輸出件和諧波減速機，固定基板用以連接大腿部件，固定基板上設有安裝孔，動力輸入裝置安裝于固定基板的一側(cè)，動力輸入裝置的輸出軸與安裝孔同軸設置，動力輸出件位于固定基板的另一側(cè)，用以與小腿部件連接，諧波減速機包括諧波發(fā)生器、柔輪和剛輪，諧波發(fā)生器安裝在動力輸入裝置的輸出軸上，柔輪和剛輪中的一者與動力輸入裝置的殼體固定，另一者活動穿設于安裝孔，以與動力輸出件連接。本發(fā)明技術方案能夠降低穿戴動力外骨骼康復機器人對人體的負擔。