肢體康復(fù)外骨骼和肢體康復(fù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910916215.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110575359B 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110575359B 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 譚高輝;馬舜;韓小剛;徐博源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國(guó)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科技園北區(qū)清華信息港科研樓807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種肢體康復(fù)外骨骼和肢體康復(fù)系統(tǒng)。肢體康復(fù)外骨骼包括：第一支撐桿；第二支撐桿，所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐桿，且所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部設(shè)置有第一導(dǎo)輪組件；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件連接所述第一支撐桿和所述第二支撐桿；動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述第一支撐桿，并傳動(dòng)連接于所述傳動(dòng)組件，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件并帶動(dòng)所述第二支撐桿相對(duì)于所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳動(dòng)組件，并電性連接于所述動(dòng)力裝置，用以控制所述動(dòng)力裝置的輸出功率。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠提高肢體康復(fù)外骨骼的輸出精度，保證其輸出穩(wěn)定，從而提高康復(fù)效果。