鎖緊機(jī)構(gòu)及動力外骨骼康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010068399.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111166613B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN111166613B 申請公布日 2022-05-27
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐博源;楊靜靜;徐志軍;梁余意 申請（專利權(quán)）人 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科技園北區(qū)清華信息港科研樓807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鎖緊機(jī)構(gòu)及動力外骨骼康復(fù)機(jī)器人，動力外骨骼康復(fù)機(jī)器人包括機(jī)器人主體和腰部組件，鎖緊機(jī)構(gòu)包括上連接件、下連接件及鎖定組件，上連接件用以連接腰部組件，上連接件上設(shè)有限位通道，下連接件的一端用以連接機(jī)器人主體，限位通道的側(cè)壁上設(shè)有缺口，下連接件的另一端從缺口進(jìn)入限位通道，下連接件的外周壁與限位通道的內(nèi)側(cè)壁抵接，以限制下連接件從限位通道中掉落，并使下連接件與上連接件在橫向相互固定，鎖定組件裝配于上連接件上，以限制下連接件向上脫離限位通道。本發(fā)明技術(shù)方案能夠在使動力外骨骼康復(fù)機(jī)器人的腰部組件穿戴便捷的前提下保障腰部組件與機(jī)器人主體之間良好的鎖緊效果。