一種融合地標(biāo)的AR室內(nèi)地圖導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110616232.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113340294A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113340294A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈婕;朱利濤;侯盈旭;錢葉青;段家朕;謝飛鵬 申請（專利權(quán)）人 蘇州真趣信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 杜靜靜
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)亞東新城區(qū)文苑路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種融合地標(biāo)的AR室內(nèi)地圖導(dǎo)航方法，所述步驟包括室內(nèi)地圖的構(gòu)建、室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、藍(lán)牙定位、路徑規(guī)劃、融合地標(biāo)的AR導(dǎo)航，所述室內(nèi)地圖的構(gòu)建是指根據(jù)室內(nèi)平面數(shù)據(jù)繪制室內(nèi)導(dǎo)航地圖，將處理好的數(shù)據(jù)上傳云服務(wù)器進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，最終得到室內(nèi)地圖；所述室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建是指室內(nèi)地圖空間和室內(nèi)地標(biāo)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建；所述藍(lán)牙定位是指基于iBeacon設(shè)備，通過RSSI無線電信號衰減方程構(gòu)建測距模型，最終完成定位；所述路徑規(guī)劃用于根據(jù)用戶輸入的目的地及藍(lán)牙定位獲取的用戶位置，獲取最優(yōu)路徑；所述融合地標(biāo)的AR導(dǎo)航，用于在進(jìn)行導(dǎo)航時通過攝像頭進(jìn)行實景采集，將最優(yōu)路徑上顯著地標(biāo)與增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合展示給用戶。