一種基于加速度傳感器的車輛測速方法及測速設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910170215.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109782010B | 公開(公告)日 | 2021-07-30 |
申請公布號 | CN109782010B | 申請公布日 | 2021-07-30 |
分類號 | G01P3/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 胡月舟;張宇;袁協(xié);謝飛鵬;余彥培;馮佳佳;聶敏林 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州真趣信息科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人 | 陳松 |
地址 | 215123江蘇省蘇州市園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園16棟A401 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于加速度傳感器的車輛測速方法,其易于實施、成本低、便于維護(hù)、可靠性高,而且不需要知道車輛初速度,可以隨時計算速度,準(zhǔn)確性高,將加速度傳感器置于車輪的軸心的位置處,以車輪的軸心為原點,在加速度傳感器所在的豎直平面建立X軸和Y軸,采集加速度數(shù)據(jù);讀取加速度傳感器數(shù)據(jù),對得到的X軸上的加速度數(shù)據(jù)和Y軸上的加速度數(shù)據(jù)中的任一一種進(jìn)行低通濾波和高通濾波,然后采用滑動均值濾波進(jìn)行平滑處理,得到呈正弦波狀的加速度數(shù)據(jù);查找得到的加速度數(shù)據(jù)中的波峰和波谷數(shù)目以及各個波峰、波谷及在數(shù)據(jù)中的位置來計算車輪轉(zhuǎn)速,通過車輪轉(zhuǎn)速計算車速。此外,本發(fā)明還提供了一種基于加速度傳感器的車輛測速設(shè)備。 |
