系留無人機精確降落控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910025889.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109677627B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN109677627B 申請公布日 2021-12-21
分類號 B64D45/04（2006.01）I;B64F3/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 顧偉峰;李文華;夏勁松;劉長明 申請（專利權）人 蘇州全波通信技術股份有限公司
代理機構 上海交達專利事務所 代理人 王毓理;王錫麟
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市東南經濟開發(fā)區(qū)金都路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種系留無人機精確降落控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：系留纜、張力傳感器、系留收線電機、控制電路、無人機飛行控制模塊和激光高度計，該控制方法，通過循環(huán)分階段方式進行誤差修正的方式一鍵降落。本發(fā)明利用系留無人機線纜結合線纜拉力控制、飛行控制模塊以及無人機實時控制技術通過多重誤差矯正來實現系留無人機在小平臺上的高精度降落。本發(fā)明不依賴于GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的前提下，減小起降平臺面積，實現真正可便攜的系留無人機系統(tǒng)。提高了系留無人機在實際應用中的可靠性和安全性。