一種消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911342580.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110975196A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110975196A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) A62C27/00;H02N11/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 高巧燕;趙燕妮;李濤;馬曉潤(rùn);商爽;馬繼宏;曾建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧夏電通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧夏合天律師事務(wù)所 代理人 寧夏電通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
地址 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寧安南大街490號(hào)銀川IBI育成中心3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種消防機(jī)器人，包括基座、中央控制器連接的滅火單元、障礙物檢測(cè)單元、火源測(cè)距單元、電源單元、驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在基座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，滅火單元包括安裝座、噴水管，火源測(cè)距單元用于檢測(cè)機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)火源的第一實(shí)時(shí)距離，障礙物檢測(cè)單元用于檢測(cè)基座前后、左右兩側(cè)的物體，生成第二實(shí)施距離，中央控制器依據(jù)所述第一實(shí)時(shí)距離、第二實(shí)時(shí)距離控制驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作，電源單元包括電能存儲(chǔ)單元和熱光電轉(zhuǎn)換單元，電能存儲(chǔ)單元用于收集現(xiàn)場(chǎng)的輻射熱，并將輻射熱轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化得到的電能被存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)單元中，本發(fā)明中，通過(guò)熱光電轉(zhuǎn)換單元將火場(chǎng)的輻射熱收集起來(lái)，并轉(zhuǎn)化為電能，為各單元提供工作電源。