一種提升淋砂機(jī)環(huán)保性能的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011022174.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112170781B 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112170781B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B22C9/04（2006.01）I;B22C23/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 荊劍;汪明鋒;黃駿;陸鳳鳴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰州鑫宇精工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 嚴(yán)巧巧
地址 225500江蘇省泰州市姜堰經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)五金路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提升淋砂機(jī)環(huán)保性能的方法和裝置，所述方法包括：在機(jī)械手手臂進(jìn)行滴漿過程中，獲得機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)的第一方向；獲得機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)的第一速度；將第一方向和第一速度輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，其中，模型使用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的，多組中的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中每一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括：第一方向、第一速度以及標(biāo)識(shí)第一結(jié)果的標(biāo)識(shí)信息；獲得模型的輸出信息，其中，輸出信息包括第一結(jié)果，第一結(jié)果表示機(jī)械手手臂在滴漿過程中的操作是否滿足施工要求的結(jié)果；根據(jù)第一結(jié)果獲得第一指令，第一指令用于執(zhí)行繼續(xù)或者調(diào)整機(jī)械手手臂滴漿動(dòng)作的指令。解決了淋砂過程中工人與設(shè)備近距離接觸，影響工人健康的技術(shù)問題。