一種等分膠水重量閉環(huán)控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210022685.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114308565A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114308565A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B05C11/10（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 劉景忠 申請（專利權(quán)）人 深圳德森精密設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市添源創(chuàng)鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜書新
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道潭頭第三工業(yè)區(qū)A區(qū)A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種等分膠水重量閉環(huán)控制方法及裝置，包括依次執(zhí)行以下步驟：步驟1：通過輸入軌跡總膠水重量值（Z）以及單位時間（t）內(nèi)的膠水重量（S）獲取單位時間點數(shù)（C）；步驟2：求取軌跡運行的最大速度（V）；步驟3：求出軌跡的等分段位置坐標(biāo)；步驟4：將整個軌跡的等分段坐標(biāo)發(fā)送運動控制器觸發(fā)膠水執(zhí)行出膠。本發(fā)明的有益效果是：采用本發(fā)明的等分膠水重量閉環(huán)控制方法軌跡膠水的重量不受運行速度的影響，實現(xiàn)對膠水重量進(jìn)行閉環(huán)控制，保證重量穩(wěn)定性和分布均勻性。