一種基于仿生踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110491082.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113081691A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081691A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61G5/12（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 任夢陽;王彤;康榮杰;項忠霞 申請（專利權(quán)）人 天津金輪自行車集團有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 程毓英
地址 300072天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于仿生踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅，康復(fù)訓(xùn)練裝置包括腳踏板、用于支撐腳踏板的支撐結(jié)構(gòu)和運動機構(gòu)，所述的支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐主體和連接在腳踏板底部的轉(zhuǎn)軸，運動機構(gòu)為仿生踝關(guān)節(jié)，包括類腓骨塊、類距骨塊、運動結(jié)構(gòu)外殼、柔索、兩個定滑輪、套筒和電機轉(zhuǎn)軸，套筒固定連接在電機轉(zhuǎn)軸外部；柔索的一端固定在腳踏板的靠前部位，依次纏繞滑輪、套筒和另一個滑輪后，另一端固定在腳踏板的靠后部位；類距骨塊的下部與腳踏板或支撐主體連接，類腓骨塊和類距骨塊的接觸面形狀相互配合；類腓骨塊、類距骨塊、第一定滑輪、第二定滑輪和套筒被包覆在運動結(jié)構(gòu)外殼內(nèi)。本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅具有安全、有效的優(yōu)點。