一種基于仿生踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120948433.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215021730U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215021730U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61G5/12（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 任夢(mèng)陽(yáng);康榮杰;王彤;項(xiàng)忠霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津金輪自行車集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 程毓英
地址 300350天津市津南區(qū)海河教育園雅觀路135號(hào)天津大學(xué)北洋園校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于仿生踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅，康復(fù)訓(xùn)練裝置包括腳踏板、用于支撐腳踏板的支撐結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐主體和連接在腳踏板底部的轉(zhuǎn)軸，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為仿生踝關(guān)節(jié)，包括類腓骨塊、類距骨塊、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)外殼、柔索、兩個(gè)定滑輪、套筒和電機(jī)轉(zhuǎn)軸，套筒固定連接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸外部；柔索的一端固定在腳踏板的靠前部位，依次纏繞滑輪、套筒和另一個(gè)滑輪后，另一端固定在腳踏板的靠后部位；類距骨塊的下部與腳踏板或支撐主體連接，類腓骨塊和類距骨塊的接觸面形狀相互配合；類腓骨塊、類距骨塊、第一定滑輪、第二定滑輪和套筒被包覆在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)外殼內(nèi)。本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練裝置及輪椅具有安全、有效的優(yōu)點(diǎn)。