基于二次曲線預(yù)測(cè)的無(wú)人機(jī)定向天線跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111653065.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114397917A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN114397917A 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊明;方中海;郭慶杰;張勇;張明濤;趙大偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京熊貓通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 田凌濤
地址 210016江蘇省南京市中山東路301號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于二次曲線預(yù)測(cè)的無(wú)人機(jī)定向天線跟蹤方法及系統(tǒng)，定向天線基于二次曲線預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)定向天線跟蹤無(wú)人機(jī)的目標(biāo)角，進(jìn)而控制定向天線實(shí)時(shí)跟蹤無(wú)人機(jī)，解決了通信鏈路傳輸能力以及低成本GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)特性的限制；可以在某些情況下GPS信息沒(méi)有按時(shí)上報(bào)的情況下繼續(xù)保持跟蹤,給天線驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令的頻率不再受GPS信息上報(bào)頻率的控制，天線可以更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)；以及在近距離跟蹤時(shí)，跟蹤角度變化波動(dòng)較大，容易造成跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)波動(dòng)和較大的跟蹤誤差，顯著增加系統(tǒng)磨損的問(wèn)題；并且解決了GPS信息通過(guò)鏈路傳輸存在一定延時(shí)的問(wèn)題,可以抵消GPS信息的傳輸時(shí)延，提高跟蹤的精度。