一種無人機(jī)多源測控?cái)?shù)據(jù)回放方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010641822.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111935533A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111935533A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | H04N21/432(2011.01)I;H04N21/6587(2011.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙大偉;方中海;張軍;李勇;劉杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京熊貓通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓通信科技有限公司 |
| 地址 | 210002江蘇省南京市中山東路301號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)多源測控?cái)?shù)據(jù)回放方法，包括用戶控制模塊、存儲模塊和回放模塊，用戶控制端是接收用戶操作，發(fā)送各種控制報(bào)文到存儲模塊和回放模塊，儲模塊接收用戶控制端的指令報(bào)文，接收無人機(jī)多個(gè)數(shù)據(jù)源發(fā)送的IP報(bào)文，并根據(jù)端口存儲到不同的文件中，回放模塊接收用戶控制端的指令報(bào)文，讀取存儲模塊存儲的多個(gè)文件形成多個(gè)報(bào)文列表，并將不同的列表，按照高時(shí)間精度，發(fā)送到指定的IP和端口。本發(fā)明可適用于無人機(jī)測控場景下進(jìn)行多路IP報(bào)文的存儲，以及事后進(jìn)行歷史時(shí)間的回放，支持通過時(shí)間的精確，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的先后順序的場景重建和歷史狀況解讀。本發(fā)明支持多次回放。?? |
