一種無人機(jī)多源測控數(shù)據(jù)回放方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010641822.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111935533B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN111935533B 申請公布日 2022-06-24
分類號 H04N21/432;H04N21/6587 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 趙大偉;方中海;張軍;李勇;劉杰 申請（專利權(quán)）人 南京熊貓通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭雄
地址 210002 江蘇省南京市中山東路301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)多源測控數(shù)據(jù)回放方法，包括用戶控制模塊、存儲模塊和回放模塊，用戶控制端是接收用戶操作，發(fā)送各種控制報文到存儲模塊和回放模塊，儲模塊接收用戶控制端的指令報文，接收無人機(jī)多個數(shù)據(jù)源發(fā)送的IP報文，并根據(jù)端口存儲到不同的文件中，回放模塊接收用戶控制端的指令報文，讀取存儲模塊存儲的多個文件形成多個報文列表，并將不同的列表，按照高時間精度，發(fā)送到指定的IP和端口。本發(fā)明可適用于無人機(jī)測控場景下進(jìn)行多路IP報文的存儲，以及事后進(jìn)行歷史時間的回放，支持通過時間的精確，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的先后順序的場景重建和歷史狀況解讀。本發(fā)明支持多次回放。