基于巡檢機器人的變電站消防方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111024921.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113829340A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829340A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;A62C3/16（2006.01）I;A62C37/50（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫偉;陳健 申請（專利權）人 蘇州觸達信息技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇繡路蘇州中心58幢A座2104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了種基于巡檢機器人的變電站消防方法，包括以下步驟：S1：將變電站區(qū)域劃分多個供巡檢機器人通行的消防單元并編號；S2：布置監(jiān)控器，監(jiān)控器具有火源圖像識別和熱成像功能中的一種或多種；S3：任意監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)火源異常點后，調(diào)用至少兩個監(jiān)控器定位離火源異常點距離最短的消防單元；S4：與監(jiān)控器連通的服務器將火源異常點對應的消防單元編號下發(fā)給巡檢機器人；S5：巡檢機器人根據(jù)采集的地圖信息，規(guī)劃最短路線并導航至對應編號的消防單元處；S6：巡檢機器人根據(jù)溫度最高的角度轉(zhuǎn)動滅火器對準該方向，啟動滅火。本發(fā)明聯(lián)動巡檢機器人找到火源異常點與其的相對位置關系，實現(xiàn)定位、定點滅火，反應迅速、且有效的控制了火災的蔓延。