一種智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110880082.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113547502A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號(hào) CN113547502A 申請公布日 2021-10-26
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡少龍;程錦傳;孫偉 申請（專利權(quán)）人 蘇州觸達(dá)信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇繡路蘇州中心58幢A座2104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和充電柜，所述機(jī)器人本體外周布置有一正負(fù)極充電板，所述充電柜具有一與正負(fù)極充電板配合的充電觸頭；所述機(jī)器人本體包括控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和巡檢裝置，所述巡檢裝置包括位于殼體上的立柱、激光雷達(dá)和攝像組件。本發(fā)明通過機(jī)器人本體上的控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和巡檢裝置的配合，在巡檢空間中運(yùn)動(dòng)采集周圍環(huán)境，繪制電子地圖，規(guī)劃巡檢路線，周期性的控制機(jī)器人本體巡檢，采集周圍信息，全自動(dòng)完成巡檢工作，降低人力成本，并提高巡檢效率和效果；同時(shí)，配合布置在空間中的充電柜完成機(jī)器人本體的全自動(dòng)充電，滿足長期巡檢要求，十分便捷。