基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)懸掛負(fù)載控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910384948.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110275432A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110275432A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號(hào) | G05B11/42 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 薄中;馮策;孟慶鑫;劉立輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電科翌智航（重慶）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 工業(yè)和信息化部電子專利中心 | 代理人 | 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司電子科學(xué)研究院;中電科翌智航（重慶）科技有限公司 |
| 地址 | 100041 北京市石景山區(qū)雙園路11號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)懸掛負(fù)載控制系統(tǒng)，包括：建立模塊，用于建立無(wú)人機(jī)?懸掛負(fù)載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型；軌跡跟蹤器，用于基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，根據(jù)所述無(wú)人機(jī)?懸掛負(fù)載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行無(wú)人機(jī)的軌跡規(guī)劃；多閉環(huán)PID軌跡跟蹤控制器，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)?懸掛負(fù)載的動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)跟蹤無(wú)人機(jī)同負(fù)載的運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行無(wú)人機(jī)同負(fù)載的控制。 |
