一種基于運動學和動力學組合的低軌衛(wèi)星實時高精度定軌方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010591804.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111947667A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111947667A 申請公布日 2020-11-17
分類號 G01C21/24;G01S19/07;G01S19/38;G01S19/39;G01C21/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張悅;江金鳳;樊曉明 申請（專利權(quán)）人 火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司
地址 200941 上海市寶山區(qū)月浦鎮(zhèn)西街198號7幢A區(qū)1567室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于運動學和動力學組合的低軌衛(wèi)星實時高精度定軌方法，首先低軌衛(wèi)星通過饋電上行鏈路或星間鏈路接收高精度GNSS軌道、高精度鐘差、預(yù)報地球自轉(zhuǎn)參數(shù)和太陽輻射通量參數(shù)數(shù)據(jù)并處理，然后利用高精度衛(wèi)星軌道動力學模型結(jié)合龍格庫塔法從k時刻進行軌道遞推得到k+1時刻位置速度；對k+1時刻GNSS觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測修復(fù)；然后根據(jù)上注的高精度軌道鐘差數(shù)據(jù)產(chǎn)品修正k+1時刻軌道鐘差誤差，并且進行GNSS天線相位中心偏差、低軌星天線相位中心偏差、GNSS天線相位中心變化改正、電離層等誤差的修正；最后得到k+1時刻觀測矩陣、偽碼載波殘差陣后進行卡爾曼濾波量測更新，得到濾波后的位置、速度、整周模糊度，更新狀態(tài)向量和方差陣，進行下一個歷元的計算。