一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)組合的低軌衛(wèi)星實(shí)時(shí)高精度定軌方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010591804.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111947667A 公開(kāi)（公告）日 2020-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111947667A 申請(qǐng)公布日 2020-11-17
分類號(hào) G01C21/24;G01S19/07;G01S19/38;G01S19/39;G01C21/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張悅;江金鳳;樊曉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司
地址 200941 上海市寶山區(qū)月浦鎮(zhèn)西街198號(hào)7幢A區(qū)1567室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)組合的低軌衛(wèi)星實(shí)時(shí)高精度定軌方法，首先低軌衛(wèi)星通過(guò)饋電上行鏈路或星間鏈路接收高精度GNSS軌道、高精度鐘差、預(yù)報(bào)地球自轉(zhuǎn)參數(shù)和太陽(yáng)輻射通量參數(shù)數(shù)據(jù)并處理，然后利用高精度衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)模型結(jié)合龍格庫(kù)塔法從k時(shí)刻進(jìn)行軌道遞推得到k+1時(shí)刻位置速度；對(duì)k+1時(shí)刻GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)修復(fù)；然后根據(jù)上注的高精度軌道鐘差數(shù)據(jù)產(chǎn)品修正k+1時(shí)刻軌道鐘差誤差，并且進(jìn)行GNSS天線相位中心偏差、低軌星天線相位中心偏差、GNSS天線相位中心變化改正、電離層等誤差的修正；最后得到k+1時(shí)刻觀測(cè)矩陣、偽碼載波殘差陣后進(jìn)行卡爾曼濾波量測(cè)更新，得到濾波后的位置、速度、整周模糊度，更新?tīng)顟B(tài)向量和方差陣，進(jìn)行下一個(gè)歷元的計(jì)算。