一種低軌導航增強下進行GNSS/INS組合導航的方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010730262.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111896987A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111896987A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | G01S19/47(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張悅;江金鳳;樊曉明 | 申請（專利權）人 | 火眼位置數(shù)智科技服務有限公司 |
| 代理機構 | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 | 代理人 | 火眼位置數(shù)智科技服務有限公司 |
| 地址 | 200941上海市寶山區(qū)月浦鎮(zhèn)西街198號7幢A區(qū)1567室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種低軌導航增強下進行GNSS/INS組合導航的方法與裝置，通過衛(wèi)星導航和慣性導航的組合，彌補了慣性導航系統(tǒng)誤差隨時間累計的缺陷，并彌補了衛(wèi)星導航系統(tǒng)易受環(huán)境影響信號失鎖的缺陷，并將系統(tǒng)輸出率提高幾十到幾百倍，大大增強了系統(tǒng)的動態(tài)適應能力。并且本發(fā)明衛(wèi)星導航系統(tǒng)中采用了低軌導航增強信號，利用低軌運動速度快和實時GNSS精密改正信息，實現(xiàn)實時廣域高精度定位，擺脫了傳統(tǒng)實時高精度定位對RTK基準站的依賴。利用本發(fā)明，地面接收機在短時失鎖重新捕獲時采用慣導組合定位結果給聯(lián)合實時非差精密單點定位模塊初始化，縮短了高精度定位收斂的時間。?? |
