一種無人駕駛車輛光學(xué)投影警示換道方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910039350.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109795401B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN109795401B 申請公布日 2022-01-11
分類號 B60W30/18;B60W60/00;B60Q1/34 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張磊;潘智慧;張韜;郭磊;寧星之;鄧釗;歐陽立志;李樹軍 申請（專利權(quán)）人 清智汽車科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城太陽路2266號5幢11層1110-B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有警示功能的車輛換道方法，從而保證自動駕駛車輛在變道過程中時刻體現(xiàn)欲變道位置，并完成正確的車輛變道，其步驟包括：產(chǎn)生換道需求；換道條件判斷；發(fā)出換道請求：光學(xué)投影警示換道系統(tǒng)啟動，車輛欲換道位置確定；換道條件確認(rèn)；進(jìn)行換道操作：車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輛進(jìn)行變道，車輛與光學(xué)投影發(fā)生相對位移，道路與光學(xué)投影相對靜止，直至車輛運行至投影下方；完成換道：光學(xué)投影警示換道系統(tǒng)關(guān)閉，車輛完成換道等操作。