鉸接角測量裝置及車輛及車輛鉸接角測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111157353.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113945185A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113945185A 申請公布日 2022-01-18
分類號 G01B21/22（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳長亮;張磊;高蕾;陳文淼;王琛;詹君;陽冬波 申請（專利權(quán)）人 清智汽車科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城太陽路2266號5幢11層1110-B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鉸接角測量裝置及車輛及車輛鉸接角測量方法。該鉸接角測量裝置包括定位標(biāo)簽、測距器和處理器。其中，定位標(biāo)簽包括第一定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽。測距器設(shè)置在第二鉸接物體與鉸接點相連的連線上，測距器用于測量自身到第一定位標(biāo)簽之間的距離并發(fā)出第一距離信息，并且還用于測量自身到第二定位標(biāo)簽之間的距離并發(fā)出第二距離信息。處理器通過三角函數(shù)計算出第一鉸接物體和第二鉸接物體在鉸接點處的鉸接角度。本發(fā)明的鉸接角測量裝置的成本更低，而且在更換掛車時，只需要在掛車上也設(shè)置相應(yīng)的定位標(biāo)簽以及測量相關(guān)的數(shù)據(jù)即可，不用進行傳感器和線束的分離，使用更加方便。