一種游梁式抽油機(jī)的電機(jī)零轉(zhuǎn)矩矢量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510704431.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105356803B 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN105356803B 申請公布日 2018-10-19
分類號 H02P21/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張宏俊;肖忠云;李慶;袁威;郝正航;陳卓;童偉男;閆桂杭 申請（專利權(quán)）人 貴州大學(xué)科技園發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 貴州大學(xué);貴州大學(xué)科技園發(fā)展有限公司
地址 550025 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)北校區(qū)科學(xué)技術(shù)處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種游梁式抽油機(jī)的電機(jī)零轉(zhuǎn)矩矢量控制方法，該方法是在游梁式抽油機(jī)進(jìn)行采油工作時，通過檢測到的游梁式抽油機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速值和負(fù)載轉(zhuǎn)矩值判斷應(yīng)當(dāng)實施零轉(zhuǎn)矩控制或負(fù)載自適應(yīng)控制；若實施零轉(zhuǎn)矩控制，則轉(zhuǎn)速環(huán)失效，由特征量計算得到的電磁轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的負(fù)反饋，從而實現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制；若實施負(fù)載自適應(yīng)控制，則轉(zhuǎn)速環(huán)恢復(fù)工作，由檢測到的負(fù)載值作為轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的負(fù)反饋，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)負(fù)載變化。本發(fā)明的控制方法一方面能使電機(jī)輸出特性與抽油機(jī)的負(fù)載特性更好地匹配，另一方面能夠消除或消弱電機(jī)的再生發(fā)電狀態(tài)，從而提高游梁式抽油機(jī)的工作效率，避免電機(jī)回饋的電能對電網(wǎng)造成擾動。