通用工控機(jī)聯(lián)合DSP實(shí)現(xiàn)PWM控制器快速原型設(shè)計(jì)方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510069144.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104678967B 公開(kāi)（公告）日 2017-07-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104678967B 申請(qǐng)公布日 2017-07-11
分類(lèi)號(hào) G05B19/418 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余永元;郝正航;陳卓;肖忠云;陳康博;龍航;張曉航;羅奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州大學(xué)科技園發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 李亮;程新敏
地址 550025 貴州省貴陽(yáng)市花溪區(qū)貴州大學(xué)北校區(qū)科學(xué)技術(shù)處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種通用工控機(jī)聯(lián)合控制器實(shí)現(xiàn)PWM控制器快速原型設(shè)計(jì)方法及設(shè)備。本發(fā)明利用現(xiàn)有的xPC?target技術(shù)，將大步長(zhǎng)離線仿真模型轉(zhuǎn)化為實(shí)際的控制原型，并下載到通用工控機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，在DSP上運(yùn)行小步長(zhǎng)控制算法，即通用工控機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)級(jí)的控制方法，輸出DSP的參考量信號(hào)，DSP接受通用工控機(jī)發(fā)出的參考量信號(hào)，生成與之對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)SPWM脈沖信號(hào)，控制C代碼都是Matlab工具箱自動(dòng)生成，快速生成控制原型。目前廠商生產(chǎn)的快速原型化設(shè)備都十分昂貴，價(jià)格幾十萬(wàn)。然而采用該方法所需硬件如通用工控機(jī)，數(shù)據(jù)采集卡，DSP控制板等，成本不到萬(wàn)元。因此通用工控機(jī)聯(lián)合DSP實(shí)現(xiàn)PWM控制器快速原型的設(shè)計(jì)方法是一種更具優(yōu)勢(shì)的快速原型化解決方案。