基于GNSS四天線的機體航姿坐標系建立方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010670440.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111880208A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111880208A 申請公布日 2020-11-03
分類號 G01S19/53(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王祥峰;劉巍巍;楊東森 申請（專利權(quán)）人 北京華龍通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京華龍通科技有限公司
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓清華科技園科技大廈C座2801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于GNSS四天線的機體航姿坐標系建立方法及裝置，該方法包括：確定GNSS天線陣列中每個GNSS天線在機體主體上的安裝信息，其中，所述GNSS天線陣列包括四個GNSS天線；根據(jù)所述安裝信息將所述四個GNSS天線安裝于所述機體主體上，并在安裝后根據(jù)所述四個GNSS天線構(gòu)建機體航姿坐標系。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準確構(gòu)建機體的等效坐標系的技術(shù)問題。??