一種GNSS雙頻載波相位整周模糊度解算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010570418.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111751853A | 公開（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111751853A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號(hào) | G01S19/44(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 楊東森;董飛;王祥峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京華龍通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾元弘策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京華龍通科技有限公司 |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓清華科技園科技大廈C座2801號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種GNSS雙頻載波相位整周模糊度解算方法，屬于衛(wèi)星高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將雙頻載波相位觀測(cè)值預(yù)處理后，篩選出較優(yōu)的載波觀測(cè)量組建雙差無幾何無電離層觀測(cè)量及寬巷載波組合觀測(cè)量，在估計(jì)寬巷模糊度浮點(diǎn)解精度及單歷元寬巷模糊度通過率的前提下，利用LAMBDA方法搜索固定寬巷整周模糊度，利用卡爾曼濾波器估計(jì)無電離層組合觀測(cè)量的模糊度浮點(diǎn)解，利用LAMBDA方法進(jìn)行窄巷整周模糊度的搜索固定，最后進(jìn)行定位方程組回代求解，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星高精度定位及姿態(tài)解算。本發(fā)明在兼顧寬巷模糊度浮點(diǎn)解精度的同時(shí)，利用LAMBDA搜索算法解決寬巷模糊度固定率低的問題，同時(shí)對(duì)窄巷模糊度浮點(diǎn)解進(jìn)行較好估計(jì)，提高了基線整體的固定率。?? |
