可伸縮的夾持裝置及其AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910824457.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111762080A 公開（公告）日 2020-10-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111762080A 申請(qǐng)公布日 2020-10-13
分類號(hào) B60P3/07(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姜文琴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州牛叉機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林玉旋;陳曉庭
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街公益大道27號(hào)七層028
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可伸縮夾持裝置及其AGV，該可伸縮的夾持裝置包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)之間形成車輛夾持區(qū)域，四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)兩兩對(duì)稱設(shè)置且分別用于夾持或松開車輛的各車輪。該夾持裝置的體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且設(shè)計(jì)難度低。