單臂展開的夾持器及其AGV
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910824933.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111762082A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111762082A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | B60P3/075(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 姜文琴 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州牛叉機器人有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陳曉庭 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街公益大道27號七層028 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及物流搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種單臂展開的夾持器，包括固定座、固定臂、轉(zhuǎn)動臂以及驅(qū)動裝置，所述固定臂固設(shè)于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述轉(zhuǎn)動臂可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述驅(qū)動裝置設(shè)于所述固定座，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動部件以及傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接于所述驅(qū)動部件和所述轉(zhuǎn)動臂，用于在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下帶動所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至于所述固定臂共同夾持待搬運車輛的車輪或轉(zhuǎn)動至松開所述待搬運車輛的車輪。該夾持器占用空間小，結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計難度低。?? |
