一種提升移載機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111337238.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114030871A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114030871A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 彭錦松 申請（專利權(quán)）人 廣州牛叉機器人有限責任公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 顏希文;劉慧麗
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街公益大道27號七層028
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種提升移載機構(gòu)，包括機構(gòu)支架、橫移裝置、提升裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與機構(gòu)支架傳動連接；橫移裝置包括橫移驅(qū)動單元和橫移座，橫移驅(qū)動單元與橫移座傳動連接；提升裝置包括提升座和提升驅(qū)動單元，提升座上還布置有貨物抓取單元。貨物抓取單元抓取貨物，提升驅(qū)動單元帶動提升座上升，進而通過貨物抓取單元帶動貨物上升，橫移驅(qū)動單元帶動橫移座左右移動，并通過提升座帶動貨物左右移動，待貨物上升并移動至與下游工序?qū)?yīng)的位置對齊時，驅(qū)動裝置帶動機構(gòu)支架前后移動并通過貨物抓取單元將貨物放置在下游工序，從而實現(xiàn)了自動化搬運作業(yè)，省略了人工搬運環(huán)節(jié)，節(jié)約了人工成本和搬運時間。