基于實時定位軌跡數(shù)據(jù)進行局部線性插值和預(yù)測的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010316990.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111444467A | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN111444467A | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | G06F17/15(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 申富饒;楊鎖榮;李俊;趙健 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京唐恩軟件科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 于瀚文;胡建華 |
| 地址 | 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號南京大學 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了基于實時定位軌跡數(shù)據(jù)進行局部線性插值和預(yù)測的方法，包括：步驟1，讀入一條實時軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟2，若步驟1中解算失效或需要進行插值預(yù)測且歷史解算數(shù)據(jù)多于5個，轉(zhuǎn)步驟3，否則轉(zhuǎn)至步驟8；步驟3，取出最新解算的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟4，對步驟3中的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)，解算線性系數(shù)，得到系數(shù)矩陣；步驟5，用步驟3中取出的6條數(shù)據(jù)的后五個數(shù)據(jù)和步驟4中得到的系數(shù)矩陣進行矩陣相乘對下一個坐標進行預(yù)測；步驟6，對預(yù)測數(shù)據(jù)及歷史軌跡解算數(shù)據(jù)進行優(yōu)化；步驟7，濾波過后將新預(yù)測的數(shù)據(jù)加入歷史軌跡解算數(shù)據(jù)集；步驟8，進行下一輪的定位數(shù)據(jù)解算，轉(zhuǎn)至步驟1。?? |
