基于實時定位軌跡數(shù)據(jù)進行局部線性插值和預(yù)測的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010316990.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111444467B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN111444467B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06F17/15（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;CN 110850363 A,2020.02.28;CN 103136270 A,2013.06.05;CN 110631589 A,2019.12.31;CN 109613477 A,2019.04.12;CN 104064023 A,2014.09.24 畢京學(xué).智能手機Wi-Fi/PDR室內(nèi)混合定位優(yōu)化問題研究.《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（博士）信息科技輯》.2019,;陳茂清.飛行載體的導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與軌跡擬合方法研究及應(yīng)用.《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（碩士）工程科技Ⅱ輯》.2018, 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 申富饒;楊鎖榮;李俊;趙健 申請（專利權(quán)）人 南京唐恩軟件科技有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 于瀚文;胡建華
地址 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號南京大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于實時定位軌跡數(shù)據(jù)進行局部線性插值和預(yù)測的方法，包括：步驟1，讀入一條實時軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟2，若步驟1中解算失效或需要進行插值預(yù)測且歷史解算數(shù)據(jù)多于5個，轉(zhuǎn)步驟3，否則轉(zhuǎn)至步驟8；步驟3，取出最新解算的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟4，對步驟3中的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)，解算線性系數(shù)，得到系數(shù)矩陣；步驟5，用步驟3中取出的6條數(shù)據(jù)的后五個數(shù)據(jù)和步驟4中得到的系數(shù)矩陣進行矩陣相乘對下一個坐標進行預(yù)測；步驟6，對預(yù)測數(shù)據(jù)及歷史軌跡解算數(shù)據(jù)進行優(yōu)化；步驟7，濾波過后將新預(yù)測的數(shù)據(jù)加入歷史軌跡解算數(shù)據(jù)集；步驟8，進行下一輪的定位數(shù)據(jù)解算，轉(zhuǎn)至步驟1。