一種移動物體探測方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910209887.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109919126A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109919126A 申請公布日 2019-06-21
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G01P3/00（2006.01）I; G01P13/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 林一夫; 黃奇; 趙星宇; 鐘洪波 申請（專利權）人 北京鑫洋泉電子科技有限公司
代理機構 北京林達劉知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100044 北京市海淀區(qū)上園村3號交大科技大廈1303室（12A-3）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種移動物體探測方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：獲取目標車輛周圍景物的圖像幀；根據相鄰所述圖像幀的像素值，確定所述圖像幀的至少一個特征點對應的速度向量；根據所述速度向量確定速度向量的排序隊列，根據所述排序隊列中首尾向量的比較確定所述目標車輛周圍的移動物體。采用本公開實施例，可以簡便、準確地探測目標車輛周圍的移動物體。