魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611078045.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106846409A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106846409A 申請公布日 2017-06-13
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林春雨;韋世奎;馬珂;高奕;林鴻運(yùn);王欣;黃奇;鐘洪波 申請（專利權(quán)）人 北京鑫洋泉電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號京儀科技大廈B座B103-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置。該方法包括：檢測畸變圖中的第一組特征點(diǎn)；對畸變圖進(jìn)行投影處理，得到投影圖；檢測投影圖中的第二組特征點(diǎn)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在畸變圖的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)對應(yīng)關(guān)系以及目標(biāo)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)；對魚眼相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并得到畸變圖對應(yīng)的校正圖。根據(jù)本發(fā)明的魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置能夠利用單幅圖像完成相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，能夠提高標(biāo)定的精確度，簡化標(biāo)定過程，并能夠提高標(biāo)定的實時性。