一種移動(dòng)物體探測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910030993.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109829393A 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109829393A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林一夫; 黃奇; 趙星宇; 鐘洪波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鑫洋泉電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100044 北京市海淀區(qū)上園村3號(hào)交大科技大廈1303室（12A-3）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種移動(dòng)物體探測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛周圍景物的圖像幀，根據(jù)相鄰所述圖像幀的像素值，確定所述圖像幀的至少一個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度向量，根據(jù)所述速度向量的方向角對(duì)所述速度向量進(jìn)行聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定是否存在接近所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)物體。采用本公開實(shí)施例，可以直接利用圖像來低成本地準(zhǔn)確探測(cè)接近所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)物體。