魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611078045.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106846409B | 公開（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106846409B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/80 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林春雨;韋世奎;馬珂;高奕;林鴻運(yùn);王欣;黃奇;鐘洪波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鑫洋泉電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 劉新宇 |
| 地址 | 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號(hào)京儀科技大廈B座B103-B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置。該方法包括：檢測(cè)畸變圖中的第一組特征點(diǎn)；對(duì)畸變圖進(jìn)行投影處理，得到投影圖；檢測(cè)投影圖中的第二組特征點(diǎn)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在畸變圖的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系以及目標(biāo)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；對(duì)魚眼相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并得到畸變圖對(duì)應(yīng)的校正圖。根據(jù)本發(fā)明的魚眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置能夠利用單幅圖像完成相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，能夠提高標(biāo)定的精確度，簡(jiǎn)化標(biāo)定過(guò)程，并能夠提高標(biāo)定的實(shí)時(shí)性。 |
