魚眼相機(jī)的光心確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611077901.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106815869B 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN106815869B 申請公布日 2017-06-09
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 林春雨;韋世奎;馬珂;高奕;林鴻運(yùn);王欣;黃奇;鐘洪波 申請（專利權(quán)）人 北京鑫洋泉電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100098北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號京儀科技大廈B座B103-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及魚眼相機(jī)的光心確定方法及裝置。該方法包括：確定內(nèi)部參數(shù)矩陣的水平軸的尺度因子和垂直軸的尺度因子；確定畸變圖的特征點(diǎn)，并對特征點(diǎn)進(jìn)行映射處理，得到特征點(diǎn)在校正圖中對應(yīng)的校正點(diǎn)；分別對校正圖的各行各列的校正點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到校正圖的各行各列對應(yīng)的擬合直線；根據(jù)光心參考坐標(biāo)確定多個候選光心坐標(biāo)；對于每個候選光心坐標(biāo)，分別計算校正圖的各行各列的校正點(diǎn)到擬合直線的距離之和；將使距離之和最小的候選光心坐標(biāo)確定為魚眼相機(jī)的光心坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的魚眼相機(jī)的光心確定方法及裝置能夠減小內(nèi)部參數(shù)矩陣中參數(shù)的誤差，提高魚眼相機(jī)的光心確定的精確度，從而能夠提高魚眼相機(jī)的標(biāo)定精度，使校正后的圖像更準(zhǔn)確。??